Pedro Ivo Veloso da Silveira foi um militar revolucionário do Brasil. As lutas das quais participou enquanto membro militar a serviço do império o fizeram tomar a consciência política que o levou a tomar a defesa das massas miseráveis. Foi líder da Revolução Praieira em Pernambuco e tentou conquistar a capital da província, Recife, mas foi impedido pelas forças imperiais. Confiante na anistia prometida pelo Império, o Capitão Pedro Ivo entregou-se. A anistia foi-lhe oferecida, desde que aceitasse permanecer por dez anos na Província do Pará, o que ele não aceitou. Com a ajuda de amigos, conseguiu fugir da prisão. Após permanecer algum tempo escondido, embarcou rumo à Europa no navio de bandeira italiana Vesúvio. Faleceu durante a viagem e seu corpo sepultado no mar em 3 de Março de 1852. Logradouro oficializado pelo ato nº 305 de 4 de fevereiro de 1932.

A Pedro Ivo é uma pequena rua com cerca de 80 metros de extensão que liga a Maestro Cardim à Ramon Penharrúbia, que é uma alça de alça de acesso da 23 de Maio para a região do Paraíso. Nesta rua não há residências ou comércios, apenas o estacionamento de uma churrascaria, com acesso à mesma. O impacto para o tráfego de veículos da região também não pode ser considerado significante.