O Dr. Martinho da Silva Prado foi um dos maiores e mais progressistas lavradores paulistas. Formou-se em direito pela Academia de São Paulo mas dedicou sua vida aos seus estabelecimentos agrícolas. Foi um dos primeiros a dar liberdade aos escravos, antes mesmo da promulgação da Lei Áurea, quando construiu grande fortuna, uma das maiores do Estado do São Paulo. Ficou conhecido por seus gestos de caridade, ter muitos amigos e ajudar aos pequenos empreendedores. Era casado com D. Veridiana Valéria da Silva Prado, filha do Barão e da Baronesa de Iguape. Faleceu em 28 de julho de 1891 e pediu que o seu enterro fosse feito com a maior simplicidade e modéstia. Logradouro oficializado pelo ato nº 972 de 24 de agosto de 1916.

Em pouco mais de 200 metros de extensão, a Rua Martinho Prado liga a Rua Santo Antônio à Rua Augusta, conectando o Bixiga com esta região e também com uma das alças de acesso ao Elevado João Goulart, o Minhocão, sentido Lapa. Boa parte de sua extensão é feita pelo Viaduto Martinho Prado, que cruza a Avenida 9 de Julho por cima. Até a década de 1970 a Martinho Prado seguia até a Rua da Consolação, próximo à Avenida Ipiranga e o Edifício Copan, mas após a construção do Minhocão parte de seu curso passou a integrar a Praça Roosevelt.